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關於內丹修鍊的階次，各家方法有差，一般可分為築基、煉精化氣、鍊氣化神、煉神還虛幾個階段。元代陳致虛《金丹大要》卷四曰：「是皆不外神氣精三物，是以三物相感，順則成人，逆則生丹。何為順？一生二，二生三，三生萬物，故虛化神，神化氣，氣化精，精化形，形乃成人。何謂逆？萬物含三，三歸二，二歸一，知此道者怡神守形，養形煉精，積精化氣，鍊氣合神，煉神還虛，金丹乃成。」《金丹大要》還說：「求於冊者，當以《陰符》、《道德》為祖，《金碧》、《參同》次之。」

據傳道家文始派丹法修鍊下手即以最上一層"煉神還虛"做起。《文始經》曰：「能見精神而久生，能忘精神而超生。」《仙學真詮》釋之曰: 「蓋忘精神者，虛極靜篤，而精自然化氣，氣自然化神，神自然還虛，虛無大道之學也；見精神者，虛靜以為本，火符以為用，煉精成氣，鍊氣成神，煉神還虛，此以神御氣之術也。學虛無大道者，雖不着於精氣，然與道合真，神形俱妙，有無隱顯，變化莫測，其壽無量，是了性而自了命者也，舉上而兼下也；以神御氣，則著於精氣矣，然保毓元和，運行不息，沖和之至，薰蒸融液，亦能使形合於神，長生不死，乃了命而性因以存也，自下而做向上去也。此二端雖大小不同，而皆有益於人。」

《老子想爾注》中提出：「所以精者，道之彆氣也。」「萬物含道精。」「夫欲寶精，百行當修，萬善當著，調和五行。」《心印經》說：「精合其神，神合其氣，氣合其真，不得其真，皆是強名。」全真派《晉真人語錄》曰：「若人修行養命，先須積行累功。有功無行，道果難成。功行兩全，是謂真人。」「若要真功者，須是澄心定意，打疊精神，無動無作，真清真淨，抱元守一，存神固炁，乃真功也。」「若要真行，須要修行蘊德，濟貧拔苦，見人患難，常懷拯救之心，或化誘善人入道，修行所為之事，先人後己，與萬物無私，乃真行也。」張三丰以修人道為煉仙道的基礎，強調只要素行陰德，仁慈悲憫，忠孝信誠，全於人道，離仙道也就自然不遠了。他把道家的內煉思想同儒家學說合在一起，說：「人能修正身心，則真精、真神聚其中，大才、大德出其中。」

煉內丹方法還有「人元丹法」、「地元丹法」和「天元丹法」之別，「龍鳳丹法」與「龍虎丹法」之別，階次各有不同。據傳，龍鳳丹法源於上古的龍鳳紀。「龍鳳丹法」以《龍鳳金丹經》作為祖典而流傳。

道家內丹術中豐富而精深的思想，對現代生命科學、人體科學及至哲學等學科的發展，有不可忽視的借鑒價值。

陳攖寧先生的仙學思想的大綱是:「學理，重研究不重崇拜；功夫，尚實踐不尚空談；思想，要積極不要消極；精神，圖自立不圖依賴；能力，宜團結不宜分散；事業，貴創造不貴模仿；幸福，講生前不講死後；信仰，憑實驗不憑經典；住世，是長存不是速朽；出世，在超脫不在皈依。」^[

有學者認為精是氣和神緊密結合的產物，據此可以有從精中提取氣的煉精化氣的修行。氣就是實在的感覺慾望，神就是明晰的理性和自我意識。元氣是純粹的感受主體，元神是純粹的觀察主體。金丹是氣和神協調後返本。內丹術的修習步驟有四：煉體-煉精化氣、制氣-鍊氣化神、靜慮-煉神還虛、返觀-煉虛合道, 步驟之間可以重疊交錯。內丹術其實就是以氣為核心的精氣神之間的一個和諧化過程。