布拉姆斯只寫一首在弦樂四重奏上再加鋼琴的「鋼琴五重奏」形式的作品。
1862年，布拉姆斯31歲，他寫了一首弦樂五重奏曲。使用的樂器是小提琴2把，中提琴1把，大鍵琴2把。終樂章還無法下筆，他就把草稿急忙送給克拉拉‧舒曼試奏，卻沒得到好評，這一版就此被廢棄，也沒出版。布拉姆斯先放棄寫弦樂五重奏曲的念頭，並花兩年時間推敲與試奏此曲，於1864年將之改寫為「雙鋼琴奏鳴曲」，當年與波蘭鋼琴家卡爾‧掏吉希(Carl Tausig, 1841 - 1871）首演。布拉姆斯自己喜歡這次版本，就在1871年以作品34b出版。在此首演之後，布拉姆斯依週遭的建議，在1864年就把此曲重寫為鋼琴五重奏曲，於1865年以作品34出版。
雖然此曲經兩年時間一再改寫，但曲中都看不出其痕跡，卻充滿抒情與年輕的熱情，成為代表鋼琴五重奏曲的名曲。此曲呈獻給有深交的黑森伯家公子妃瑪麗亞‧安娜，她就以莫札特交響曲第40號的親筆稿為答禮，布拉姆斯終生愛藏這樂譜。
鋼琴五重奏f小調作品34共有4個樂章：
第1樂章 不太快的快板(Allegro non troppo) f小調，4/4拍子。奏鳴曲式。
(Orion Weiss鋼琴，Noah Bendix-Balgley ，Diana Cohen小提琴， Dimitri Murrath中提琴 Robert deMaine大提琴)
https://youtu.be/huh35PnCuao
這是具有幽暗熱情與強力威嚴的樂章。音樂一開始，第1小提琴、大提琴與鋼琴的齊奏奏出平靜的第1主題。喘一口氣後，鋼琴奏出活潑的音型。然後全樂器以最強音強力奏出第1主題。這主題會激烈的撼動聽者的心。接下來的過門部分會出現有平穩表情的新旋律。
維持小調的相當長的第2主題兼有幽暗與輕妙感情，戲劇性的高昂與美麗的抒情巧妙的糾纏在一起。之後逐漸轉為大調，在略有明亮中，進入小結尾。
發展部開始於第1主題的擴大形。整個來説，這是漂浮著安穩平靜氣氛的部分。然後逐漸高昂，並出現在第1主題中途出現的音型。進入再現部後大致依式進行，並逐漸轉為弱音，節奏也漸慢，最後進入尾聲部。鋼琴演奏持續音，弦樂四重奏在其上面以對位法風格進行。大提琴奏出第1主題，聽來像是疲憊，但最後還奮力提高聲音，在暗淡的熱情中結束樂章。
第2樂章 行板，有點緩慢( Andante, un poco adagio)降A大調─E大調，3/4拍子。3段體。
(Orion Weiss鋼琴，Noah Bendix-Balgley ，Diana Cohen小提琴， Dimitri Murrath中提琴 Robert deMaine大提琴)
https://youtu.be/1BuR9CG45a0
氣氛轉為平穩柔和，保持平靜抒情的灰暗情調。鋼琴奏出第1段的主題，步伐有點笨拙。雖然是大調樂章，但有微弱的暗淡氣氛。中間樂段會增加些許明亮，有時還加快速度，表現逼迫感。第3段是再現第1段。尾聲部還出現依據中間樂段主題的新旋律，在澀苦的氣氛中結束第2樂章。
第3樂章 詼諧曲，快板(Scherzo，Allegro ) c小調─C大調，6/8拍子─2/4拍子。3段體。
(Orion Weiss鋼琴，Noah Bendix-Balgley ，Diana Cohen小提琴， Dimitri Murrath中提琴 Robert deMaine大提琴)
https://youtu.be/HlZMhjmJFuU
第3樂章為詼諧曲，是富有變化的樂章。在第1段，重複從緊迫氣氛到達輝煌強奏的波動，與溫和的中間樂段成明銳的對比。
這是很生動的詼諧曲樂章。在大提琴撥奏持續音上，出現有切分音節奏的有點怪異的第1主題。接著，只用弦樂器演奏很有節奏感的第2主題。然後以全樂器演奏開放能量而有充實聲響的第3主題。各主題再度岀現後，第2主題出現在中提琴上，並開始復格。鋼琴演奏對位旋律。音樂高昂而築起高潮。
中間樂段比第1段短得多，是有抒情性的部分。在這部分出現在大提琴有節奏感的撥奏持續音上由鋼琴演奏的主題，與帶有溫和對位旋律以斷奏演奏的主題等兩個。然後回到第1段。
第4樂章 終曲。少許持續的─不太快的快板─急板，不要太急(Finale， Poco sostenuto ─Allegro non troppo ─ Presto, non troppo) f小調，2/2拍子─2/4拍子─6/8拍子。有導奏的輪旋曲式。
(Orion Weiss鋼琴，Noah Bendix-Balgley ，Diana Cohen小提琴， Dimitri Murrath中提琴 Robert deMaine大提琴)
https://youtu.be/oPXFH1yJ6mE
終曲有導奏。布拉姆斯在室内樂曲作品中安排導奏，是很少見的事情。這段導奏充滿灰暗而神秘的氣氛。在導奏中由各個樂器奏出新的旋律，築起高潮，轉為平穩的情緒後休止，結束導奏。布拉姆斯在此曲的兩端樂章試了和聲法方面的冒險，讓音樂釀出不安穩的印象。這在終樂章導奏裡，以半音階上行的音型中尤其明顯。
接下來的主部，有頗具節奏感的民謠風格主題旋律。大提琴在鋼琴伴奏上靜靜的奏出有節奏感的主題。過門樂句後，表情豐富的第2主題出現。之後接以以3連音符為主的樂句、與匈牙利風格的樂句。然後一方面把主題發展，同時也再現各主題。尾聲部開始於急速而有如無窮動的音樂，中途還可看到有如對位法的進行，最後以切分音節奏與和聲進行，像是歌頌樸素的喜悅而達到高潮後結束全曲。
(Christoph Eschenbach鋼琴, Amadeus Quartet，有樂譜) https://youtu.be/b-DqO_D1g1g
(Nikita Mndoyants鋼琴,Ébène Quartet ) https://youtu.be/w5DfzVJsQzU
(Rudolf Serkin鋼琴,Budapest String Quartet) https://youtu.be/ff-LGGl4wCU
