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2010-03-10 10:49:00| 人氣913| 回應5 | 上一篇 | 下一篇
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NXT與NXT的藍牙程式



由於我的電腦重整，去年九月所撰寫的NXT藍牙程式消失得無影無蹤，只好重新再寫一次。

請參考探奇舊文章：

NXT與NXT的藍牙溝通

NXT與NXT之間的藍牙接收發送程式

這一次寫的是如何在兩台NXT之間傳輸馬達的角度，程式中我們使用一號信箱，

傳送程式：不斷地將A馬達的角度傳送到一號連結（也就是Slave NXT）的一號信箱。




接收程式：檢查信箱是否有新的訊息，放入變數中，如果有訊息，再從變數取出讀值，顯示在NXT螢幕上。



使用變數儲存數值，而非直接連結顯示，是因為我們的藍牙溝通並不是一來一往的通訊，而是盲目地直接接收，NXT的藍牙信箱有可能接收大量藍牙訊息，造成訊息接收的緩衝區爆滿，將訊息刪除。這樣可能會接收到錯誤的訊息。

歡迎留言討論！謝謝！


我要檢舉
台長： 探奇教室

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我要回應
探奇自然科學教室
你好
我想請問一下
所謂的兩台主機間的通訊是什麼
我曾經看過有人做過一種機構是投籃機器人
只要控制其中一台馬達的角度
另一台主機的馬達也會轉動相同的角度
藉此控制另一台機器人
有點像遙控車一樣
那是和這個有關嗎
謝謝!
2010-03-18 22:39:00
版主回應
你好：

所謂『兩台主機間的通訊』就是兩台主機互通訊息，彼此知道對方的狀態，

例如感應器的讀值，馬達的角度及機器人的動作等等。

除了像遙控車的單向控制之外，

也可以讓兩台以上的機器人『合作』，讓動作協調一致。

好像籃球團隊的傳球接球，或是雙人芭蕾（花式冰刀）的完美搭配！

有許多方式可以完成NXT與NXT的通訊，

藍牙是其中一種，也是最為方便的無線通訊方法。

歡迎討論！
2010-03-19 09:49:00
探奇自然科學教室
那我再請問一下
想把其中一台主機當成遙控器的程式要怎麼寫
是和您放在文章中的程式一樣嗎
2010-03-19 22:49:00
版主回應
你好：

這篇文章中的程式的確可以用來進行下面的工作：

使用一台NXT主機，透過藍牙通訊去遙控另外一台NXT機器人。

只要將藍牙訊號轉換成控制機器人的動作即可。

網路上有很多範例，比較有名的藍牙遙控車控制程式，例如：

Philo先生的『NXT搖桿』：<a href="http://www.philohome.com/nxtjoystick/joystick.htm">NXT Joystick</a>

搭配Philo先生的『巡邏機器人』：<a href="http://www.philohome.com/nxtrover/rover.htm">Spy Camera Rover</a>

你可以從中學習NXT-G程式原理。

祝你成功！
2010-03-20 13:43:00
探奇自然科學教室
謝謝
真的非常有用!!
2010-03-20 20:28:00
版主回應
歡迎討論！
2010-03-20 20:48:00
姐姐
請問:NXT-R和NXT-G的差別?我之前買了NXT-R的機器人,但我現在想再增加NXT-G,請問要如果購買?3QQ~
2010-06-10 15:06:00
路人
請問:我是用壓力感測器來顯示，不過都沒有數字在另一台NXT主機顯示出來
2015-12-12 14:57:56
否 是 (若未登入"個人新聞台帳號"則看不到回覆唷!)
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