1、柱塞式橡膠擠出機
柱塞式橡膠擠出機起源於1 8世紀 ，英格蘭的 JosephBramah於1795年制造的用於制造無縫鉛管的手動活塞式壓出機被認為是世界上第一台擠出機。從那時開始， 在19世紀前50年內，
擠出機基本上只應用於鉛管的生產、 通心粉和其它食品的加工、 制磚及陶瓷工業。
2、螺杆型橡膠擠出機
1870年出現的橡膠擠出機是熱喂料擠 出機。它喂入的膠料要求必須經過熱煉， 且供料均勻、穩定、等速， 料溫保持在5 0～ 7 0 ℃。其螺杆短， 螺紋溝深 ， 均化效果不理想。
從2 0世紀70年代起 。 一度出現長徑 比變小的現象。由於熱喂料擠出機可連續擠出、 操作簡單、 生產效率高、擠出成品形狀穩定 ，在很多制 品的生產工藝中 ， 仍然采用熱喂料擠 出機。
在輪胎生產中用於各種胎面、各種型膠的擠出以及在膠管、 電纜及其它橡膠制品的生產中用於包膠及膠坯的擠出。
3、普通型橡膠擠出機
冷喂料擠出機出現於 2 0世紀4 0年代， 60年代開始得到推廣和普及，80年代成為發展主流。至90年代初期。歐美等發達國家用冷喂料擠出機生產的產品已經占到生產總量的95%有分離型螺杆擠出機、
擋板螺杆擠出機、空穴式螺杆擠出機、 傳遞式混煉擠出機、銷釘螺杆擠出機和多流道傳遞混合螺杆( MCT ) 擠出機等。
4、冷喂料型橡膠擠出機
冷喂料排氣擠出機的出現源於1956年Bernhatd提出的抽真空擠出機螺杆的設計。它使用的螺杆按膠料窄壓縮段螺槽中的流動狀態可分普通型冷排螺杆和強力剪切型冷排螺杆。
冷喂料排氣擠出機的螺杆分為喂料段、壓縮段/節流段、排氣段和擠出段。節流段采用了淺槽等距等深螺紋， 可使膠料獲得較高的剪切和穩定的輸送過程， 同時也提高了排氣效果。
5、銷釘型橡膠擠出機
在對擠出技術的不斷探索中， 20世紀 6 0年代後期和90年代初開始了銷釘技術的研究， 將銷釘從機筒圓周方向徑向插入螺杆螺紋槽中，將流動的膠料進行剪切和攪拌。
膠料變成熔體以低剪切速率在螺杆螺紋中流動， 逐漸形成連續的粘流體，這樣便破壞了膠料在擠出過程中的層流和結塊現象，打破了膠塊， 達到了膠料塑化好、 膠溫低和節能的效果，簡化了生產工藝。
6、複合型橡膠擠出機
在橡膠工業生產中，複合擠出機主要用於輪胎複合胎面的擠出 ， 汽車密封膠條 、彩色力車胎胎面，膠管複合及膠塑複合擠出，以及膠板多層共擠等。複合擠出生產工藝在橡膠工業生產中屬於先進技術，
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