先談嬉遊曲（divertimento）。嬉遊曲是18世紀中葉出現的器樂組曲。此語源自義大利語「divertire（快樂、有趣、消遣）」一詞，其音樂風格明朗、輕妙、快樂，避免嚴肅或黯淡的氣氛。
這種音樂常在貴族的餐桌邊、娛樂社交祝賀等場面演奏，其樂器編制沒有特別規定，因而有三重奏者、四重奏者、弦樂合奏者、管樂合奏者、小規模管弦樂團演奏者，不一而足。這類音樂的形式樂章數都很自由。以同樣目的譜作的音樂還有小夜曲(Serenata)，兩者的架構頗為相似，但一般都以小夜曲為在屋外演奏用的音樂，而嬉遊曲是在屋內演奏的音樂。
18世紀，海頓、莫札特等人寫了不少這一類作品，到19世紀衰退一陣，到20世紀，巴爾托克等人又開始寫這種音樂。
嬉遊曲第17號D大調K.334(320b)是莫札特在1779年作曲的管弦樂用的嬉遊曲。此曲在他20多首嬉遊曲當中，大概是最有名的一首。全曲富於明朗美麗的旋律，更有流麗優雅與巴黎的風華，很適合當高雅的娛樂音樂。而讓此曲有名的是第3樂章小步舞曲。這首小步舞曲常被稱為「莫札特的小步舞曲」，單獨以小提琴獨奏、弦樂重奏等形式上演，並廣受聽眾喜愛。這首嬉遊曲不但是他嬉遊曲的最高傑作，在他全作品當中，也屬於最高部類的作品。
這首嬉遊曲咸認是為莫札特一家人的親友，薩爾斯堡的富豪貴族羅比尼西（Georg Joseph Robinig von Rottenfeld, 1710-60）家的喜事而寫，因此莫札特本人也稱呼這首作品為「羅比尼西的音樂」。1780年7月，羅比尼西家的長子齊格蒙(Sigmund Robinig) 薩爾斯堡大學畢業，此曲是為慶祝此事而寫。雖然正確的作曲日期並不清楚，但他寫給父親的兩封信，一次是在1782年5月8日，一次是28日，都提到「羅比尼西的音樂」，推測說的是此曲。羅比尼西家主人喬治早在1760年去世，但莫札特一家人繼續與羅比尼西家交往。寫這首作品時，遺孀薇特麗夫人（Maria Viktoria, 1716-83）已60多歲，長女瑪麗亞‧約西發（Maria Josepha, 1743-67）也已去世，次女瑪麗亞‧伊麗莎白（Maria
Elisabeth, 1749-92, 暱稱麗賽爾 Lizel）三女瑪麗亞‧雅樂佳（Maria Aloisia Viktoria, 1757-86, 暱稱露伊絲Luise）與長子齊格蒙在家。莫札特比較喜歡年齡較接近的露伊絲。
如上所述，嬉遊曲是在餐桌邊、娛樂、社交、祝賀等場合演奏的實用音樂，因此常會要求有一定的長度，由此常有勉強拖長演奏時間，好像稀釋的飲料那種味道很淡的音樂。這在莫札特也是一樣，尤其在田園中演奏的管樂器嬉遊曲更有這種傾向。德國音樂學者艾因斯坦說：「這些管樂器嬉遊曲沒有一首一首費心探討的必要…並沒有什麼特別的架構，也沒有緊張，只不過是形式的遊戲而已。」
然而，這首薩爾斯堡時期最後一首嬉遊曲K334，以其情意之深，以及偶而顯露的憂愁陰影，成為同時代的嬉遊曲中特別傑出的作品。這首作品的第3樂章小步舞曲，被稱為「莫札特的小步舞曲」而非常有名已如上述。不過真正傑出的是中間的徐緩樂章。第1首徐緩樂章由行板的主題與6段變奏曲而成，聽來像是一首嚴肅的四重奏曲。維也納愛樂管弦樂團的名首席黑崔爾（Gerhart Hetzel）曾說：「從樂章的中間開始，作曲者好像忘了這是一首娛樂音樂。」第2首慢板像是一首小提琴協奏曲。獨奏小提琴自始至終雄辯不已，而其他伴奏樂器也並不沉默。首尾兩端樂章滿溢優美感覺，悅耳如天籟。這兩個樂章雖然都是超過9分鐘的長大樂章，但都不是摻水的淡薄飲料。而夾在中間的兩首小步舞曲防止這首作品太過嚴肅，讓聽者這只是一首娛樂大家的嬉遊曲。
全曲有6個樂章：
第1樂章
快板(Allegro) D大調，4/4拍子、奏鳴曲式。
流麗的第1主題由第1小提琴奏出，還加上圓號。第2主題由第2小提琴提示，第1小提琴加以變奏，並予反復。然後第1主題依次出現在弦樂器的4個聲部，這時候就顯出此曲與室內樂曲要素的融合。在發展部會見到F大調的新旋律。
第2樂章
行板(Andante) d小調，2/4拍子。主題與6段變奏。
有人指出此樂章與後來的弦樂四重奏d小調K.421終曲的親近性。各段變奏曲都是以第1小提琴為中心的裝飾風格變奏，但在第3、5變奏，也表現出與其他樂器的對話。在第4變奏顯現圓號二重奏。
第3樂章
小步舞曲(Menuetto) D大調，3/4拍子。複合3段體。
這是莫札特最有名的小步舞曲之一，常被稱為「莫札特的小步舞曲」已如上述。很多人都聽過這首音樂。
第4樂章
慢板(Adagio) A大調，2/2拍子。奏鳴曲式。
以第1小提琴為中心演奏的靜寂而抒情的徐緩樂章。第1主題與第2主題又顯出美妙的與室內樂曲要素的融合。
第5樂章
小步舞曲(Menuetto) D大調，3/4拍子。輪旋曲式。
小步舞曲主題有力而甜美，而第1中間樂段是d小調，附有8分音符碎音，始終以弱音演奏，卻有強烈緊張感的音樂。第2中間樂段在D大調主題前後，放置升f小調的前奏與後奏，其設計很有深度。
第6樂章
輪旋曲。快板(Rondo, Allegro) D大調，6/8拍子。輪旋曲式。
輪旋主題很明朗。採A─B(A大調)─A─C─A─D─(G大調)─B─A架構。
(聖馬丁學院室內樂團) https://youtu.be/830LICRzWUk
莫札特還有一首進行曲D大調K.445(320c)，從編制、調性來看，咸認為是附屬於K.334的進行曲，因而常與嬉遊曲D大調K.334一起演奏。
(Hans Graf 與薩爾斯堡莫札特管弦樂團) https://youtu.be/zm6t0wW7YKE
