「齊格飛牧歌」(Siegfried-Idyll)是華格納的器樂曲作品，屬於一種交響詩，但並沒有敘述特定的故事或描寫特定的情景。原為室內管弦樂團所寫，現在常由大規模管弦樂團所演奏。
這首作品，由於曲名中有「齊格飛」字樣，因此常被誤解與樂劇「尼貝龍的指環」(Der Ringdes Nibelungen)中的「齊格飛」(Siegfried)(請參閱本台「華格納「尼貝龍的指環」─北歐神話」一文)有關連。的確，曲中幾個動機取自樂劇「尼貝龍的指環」，但音樂本身是獨立的作品，而非「尼貝龍的指環」中的音樂，曲名中的「齊格飛」是指華格納的長子齊格飛‧華格納（Siegfried Wagner，1869～1930）。不過齊格飛‧華格納的名字也是取自「尼貝龍的指環」。
華格納的樂劇「尼貝龍的指環」(常被簡稱為樂劇「指環」，甚或僅稱「指環」)在1848年到1874年之間創作，於1876年首演。不過此樂劇實際上包括4齣樂劇，有些樂劇提早上演。
「齊格飛牧歌」於1870年作曲，當做32歲生日禮物兼耶誕禮物送給他的妻子柯西瑪（CosimaFrancesca Gaetana Wagner,1837年12月25日 - 1930年4月1日）。她是華格納的第2任妻子。她在耶誕節誕生，於愚人節去世，享年93。
柯西瑪的父親是鋼琴家兼作曲家李斯特，母親是瑪麗‧達辜伯爵夫人。這兩人維持10年以上的情人關係，柯西瑪是這兩人間的第2個子女。1857年，柯西瑪嫁給指揮家韓斯‧馮‧畢羅(HansGuido Freiherr von Bülow，1830－1894)。
華格納自1864年開始因巴伐利亞國王而有在慕尼黑上演歌劇的機會，畢羅就在這個時候當他的助手。早在1862年，柯西瑪就認識華格納，兩人之間發生戀情。1865年，柯西瑪與華格納之間誕生長女伊索笛，(這也是從他的樂劇取來的名字)，次年柯西瑪離開畢羅與華格納在瑞士琉森郊外特里布森(Tribschen)同居。1869年與畢羅離婚，這一年，齊格飛誕生。她在1870年正式跟華格納結婚，他們兩人間共生育兩女一男。
柯西瑪從1869年開始寫日記，直到華格納去世的1883年。這日記後來出版，公諸於眾。夫婿去世後，她主宰拜魯特音樂節(Bayreuther Festspiele)，致力於華格納作品之上演。上演的劇目，由她限制在「徘徊的荷蘭人」以後的作品。後來她把地位讓給兒子齊格飛，但依然影響音樂界很久的時間。德國哲學家尼采在其著作「瞧！這個人」中稱讚柯西瑪說：「這裡有唯一我認為跟我自己同等的人。我要充滿深厚謝意以說出此事。柯西瑪‧華格納夫人懷有無可比擬的最高的高貴天性。」
其實，這首音樂是相當私人的作品，是華格納用音樂寫給妻子的情書，是對生產兒子齊格飛的柯西瑪表示慰勞與感謝的作品。華格納在56歲才得到兒子，於是從當時正在譜作的樂劇「齊格飛」中取得名字給這兒子。生兒子後，到1870年，柯西瑪終於跟畢羅離婚，正式與華格納結婚。華格納精神愉悅，決定為兒子寫一首作品。這首作品在11月就作曲完成。為了把作品做為柯西瑪的生日禮物，華格納一直秘密作曲，並於12月4日偷偷把總譜交給弟子漢斯‧里希特（Hans Richter），里希特馬上抄寫樂譜之後，到蘇黎世挑選演奏者。他們從軍樂隊商借樂器，每天都勤加練習。12月21日總練習之後，12月24日在琉森的「湖旅館」大廳，由華格納指揮，舉行最後的練習。里希特負責演奏小號與中提琴，小號只有十數小節，中提琴另外還有一個人。
1870年柯西瑪生日當天是耶誕節，也是星期天，但15名樂手在早上很早就到華格納的住宅，並在廚房調音，然後靜悄悄的排在柯西瑪寢室旁邊的彎曲樓梯上準備演奏。華格納站在樓梯最高處指揮，只是因樓梯彎曲，因此看不到樓梯最下面的低音大提琴與大提琴。里希特為挑選演奏者常偷偷摸摸去蘇黎世，或到無人影的軍舍練習小號，以致被柯西瑪懷疑其品性，直到柯西瑪生日過後，才恢復信用。
演奏於上午7時30分開始，柯西瑪大受一驚，也極為感動自不在話下。此曲在當天之內，演奏好幾次。由於在樓梯上演奏，因此當時5歲的長女伊索笛與3歲的次女愛娃，都叫此曲為「樓梯的音樂」。據說，演奏的成績非常完美。這是華格納夫妻間非常私人的作品，因此本來他們不準備出版，尤其柯西瑪很不喜歡把此曲公開給大眾。到1878年終於出版之後，立刻受人歡迎，成為管弦樂團的標準曲目。此曲的原題叫「有飛迪(齊格飛暱稱)的小鳥之歌與橙色日出的特里布森牧歌(Triebschen Idyll with Fidi's birdsong and the orange sunrise)」，後來才改稱「齊格飛牧歌」。對華格納夫妻來說，小鳥之歌與日出很可能有什麼特別意義。這次演奏，算是此曲非公開的首演。
1871年12月30日，華格納在曼汗指揮此曲做私人演奏，真正第一次公開演奏是在1877年3月10日於邁寧根公爵的宮廷中舉行。
樂劇「齊格飛」要到1876年才首演，而「齊格飛牧歌」中含有與樂劇共通的素材。以前大家認為本來預備要用在樂劇中的素材，同時利用在此曲中。但現在的看法完全相反。華格納從未完成的室內樂曲取旋律素材用在「牧歌」中，再轉用在樂劇中齊格飛與布倫希爾德的愛情場面。
此曲採E大調，4/4拍子，大致依照奏鳴曲式，並自由插入幾個插曲。演奏的樂團幾乎可以說是一管編制的小規模樂團。這種小規模編制的管弦樂團，成為後世荀貝格、魏本等作曲家室內交響曲與交響曲的模本。
3小節序奏後，第1小提琴的主旋律是樂劇「齊格飛」第3幕「愛之和平動機」。這旋律會開展。這時，長笛奏出「女武神」中的「睡眠動機」。這動機由雙簧管與單簧管承繼下去。弦樂器上的「愛之和平動機」平行着由低音管與低音弦繼續，逐漸轉強。之後音樂安靜下來，弦樂器在低音管、單簧管、法國號的3連音符和聲上，演奏出現在樂劇「齊格飛」中由兩個下降音符形成的旋律。這段旋律轉為強奏後再安靜下來，雙簧管奏出的搖籃曲的旋律，與「愛之和平動機」一齊開展。
連續震音之後轉入降A大調(3/4拍子)，單簧管奏出「世界之寶物動機」。這動機也在各樂器上開展，轉入B大調而由雙簧管奏出「愛之和平動機」。然後以降A大調開展「世界之寶物」與「愛之和平」，再轉入B大調而興起最強奏的高潮。
回到4/4拍子而成為C大調，然後以很快的速度由法國號奏出樂劇「齊格飛」中的「愛情的牽連動機」。長笛奏出的樂劇「齊格飛」中「小鳥歌聲」的一部分，重疊在「愛情的牽連動機」上面。
轉入E大調展開「愛之和平」與「睡眠動機」，強奏後改為C大調，這時候小號才登場，奏出「世界之寶物」與「小鳥歌聲」的一部分。再次回到E大調而安靜下來，在溫和的氣氛中，前面出現的主題相繼回來，最後以「愛之和平」平靜的結束全曲。
此曲有時被認為「沒有旋律」「有令人不舒服的不協和弦」「結構鬆弛」等，其實是凝聚「崔斯坦與伊索笛」「紐倫堡的名歌手」以及「齊格飛」等劇精華的名曲。例如樸素而優美的旋律之間插進的神秘部分，會使聽者觸摸到「崔斯坦」第2幕令人陶醉的世界。259小節開始法國號與單簧管後來還加入長笛的對話，當然是模仿齊格飛與小鳥的對話，再到335小節音樂擴張到全樂器處，也會聽到名歌手們豪邁的氣概。
樂譜在：
音樂實例在：
(1) 索爾悌 指揮維也納愛樂
(2) 佛特溫格勒指揮Orchestra Sinfonica di torino della RAI
(3) MartaCarretón指揮室內管弦樂團
