布拉姆斯寫了兩首管弦樂小夜曲。一首是第1號D大調作品11，另一首是第2號E大調作品16。這兩首都是1857年到1860年間，他在20多歲時所譜寫的作品，是早期繼鋼琴協奏曲第1號協奏曲之後所創作的管弦樂作品。
布拉姆斯在當時經克拉拉•舒曼的介紹，而在德國北萊茵-西發利亞邦德特摩德(Detmold)的利珀(Lippe)郡主利奧波德三世(Leopold III)宮中擔任合唱與管弦樂的指揮，以及郡主妹妹的鋼琴教師等工作，因工作上的需要，就寫了兩首小夜曲。
小夜曲第1號D大調作品11
第1首小夜曲寫於1857年，來到德特摩德不久就開始著手，最初完成的是現在的第1、第3、第6樂章等3個樂章，但當時的配器是小提琴、中提琴、大提琴、低音提琴各1，以及長笛、單簧管2、雙簧管、圓號等室內樂團編制。1858年，以同樣的配器追加兩首詼諧曲與小步舞曲作為6個樂章的作品。在1858年到1859年，這個版本就以私有的情形下，在他朋友間或在利珀郡主宮中演奏。
1860年，布拉姆斯辭掉德特摩德的工作移居漢堡。在這時期，他把這作品改編為管弦樂曲。這個版本在該年3月3日應漢諾威國王格奧爾格五世之要求，在漢諾威的宮廷劇場由姚阿幸指揮首演。管弦樂版完成後，廢棄室內樂團版。不過，後來的音樂家回復原來的九重奏版，現在也常有人演奏。
全曲有6個樂章。
第1樂章 甚快的快板(Allegro molto) D大調，2/2拍子。奏鳴曲式。
第2樂章 詼諧曲：不太快的快板(Scherzo: Allegro non troppo) d小調，3/4拍子。
第3樂章 不太慢的慢板(Adagio non troppo) 降B大調，2/4拍子。奏鳴曲式。
第4樂章 小步舞曲(Menuett)第1與第2 G大調與g小調，3/4拍子。三段體曲式。中段是第2小步舞曲。
第5樂章 詼諧曲：快板(Allegro) D大調，3/4拍子。三段體曲式。
第6樂章 輪旋曲：快板(Rondo：Allegro) D大調，2/4拍子。輪旋奏鳴曲式。
(Faust Chamber Orchestra) https://youtu.be/cP8orFQLO4c
(Anshel Brusilow指揮費城室內樂團) https://youtu.be/UiiLWLnPwS4 有樂譜
(BRSO Academy) https://youtu.be/ktRuRYPuWJ0
小夜曲第2號A大調作品16
第2號小夜曲的譜作，有開始於1857年與1858年兩種說法，不過1858年秋天，布拉姆斯的朋友已接到第3樂章的樂譜，當年12月已把第1樂章送給克拉拉•舒曼尋求她的意見。1859年7月大致完成，1860年1月在漢諾威試演，當年2月10日在漢堡愛樂協會的私人演奏會上，由布拉姆斯自己指揮首演。此後做若干修改而出版。
配器上不使用小提琴，這是比較少見的。
全曲有5個樂章：
第1樂章 中庸的快板(Allegro moderato) A大調，2/2拍子。奏鳴曲式。
第2樂章 詼諧曲：甚快板(Vivace) C大調，3/4拍子。三段體曲式。
第3樂章 不太慢的慢板(Adagio non troppo) a小調，8/12拍子。帕薩卡雅舞曲風格的三段體曲式。
第4樂章 近似小步舞曲(Quasi Menuett) D大調，6/4拍子。三段體曲式。
第5樂章 輪旋曲：快板(Rondo：Allegro) A大調，3/4拍子。輪旋奏鳴曲式。
(Bernstein指揮Wiener Philharmoniker) https://youtu.be/WxfNdCOH9jg
(Kent Nagano指揮漢堡國家愛樂管弦樂團) https://youtu.be/kqHRFziaJWg
