於此方法中，RHD讀取器要求唯一的ID到具 有固定傳輸電力的RFID讀取器標籤。這方法的信 號通訊範圍如圖1顯示。RFID讀取器的偵測範圍 假設爲於橢圓的室內區域。
接著，我們顯示定位評估過程，我們僅專注 於RFID讀取器的RFID標籤定位評估 評估標籤 定位的後端機率，慣用的方法爲使用樣本定位。
系統樣本定位(b)系統更新後端機 圈2後端機率的更新如果RFID讀取器接收一個回應自第一時間標籤的 ID，方法樣本定位於一方型區域環繞於位置的天 線。系統指定啓始機率給每一個樣本定位。系統 指定可能値p(zl| x，rl )給每一個具有圖1感測模 式的樣本定位。
讀取器被移動到其它位置，如RFID讀取 器接收一個回應自標籤的ID，方法決定的可能値 爲p(z | x,r2 )具有感測模式與更新後端機率。反覆 這些過程，慣用的方法計算RFID標籤的定位。如 有複數樣本定位，就有最大的後端機率。
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